Seiza: à genoux
Mokuso: Méditation
Shomen ni rei: Ordre donné pour saluer le ou les maîtres.
Sensei ni rei: Ordre pour saluer les professeurs
otaïgaï ni rei: Ordre donné pour se saluer les uns les autres
Kiritsu: Ordre pour se relever
Dojo: le lieu de la voie
Kamiza: c'est le mur d'honneur on y expose habituellement une photo du fondateur de l'école. Au japon on y trouve aussi un petit temple dédié aux divinités shintô (kami).
Ka : caché
Mi : le corps
Za : siège, position.
Doshu: celui qui est à la tête de la voie
Senseï: professeur
Sempai: élève avancé
Kohai: jeune élève
Dohai: deux élèves de même ancienneté
Oneigashimasu: S'il vous plaît (deux pratiquant peuvent prononcer cette formule en se saluant avant de commencer à travailler ensemble)
Domo arigato gosaimashita: merci beaucoup (très formel), pour quelque chose qui vient de finir
Domo arigato gosaimasu: merci beaucoup (très formel), pour quelque chose d'immédiat
Domo arigato: merci (formel)
arigato: merci (informel)
Domo: merci (familier)